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    自動化立體倉庫是怎樣設計的?

    發布時間:2022-08-19 10:32:53  瀏覽次數: 456

    立體倉庫設計步驟,一般分為以下幾步:

    第一步:收集、研究用戶的原始資料,明確用戶所要達到的目標,這些原始資料包括:

    (1)明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;

    (2)物流要求:上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的倉庫容量;

    (3)物料的規格參數:物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

    (4)立體倉庫的現場條件及環境要求;

    (5)用戶對倉庫管理系統的功能要求;

    (6)其它相關的資料及特殊要求

    第二步:確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

    所有原始資料收集完畢后,可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數,包括:

    (1)對整個庫區的出入庫總量要求,亦即倉庫的流量要求;

    (2)貨物單元的外形尺寸及其重量;

    (3)倉庫儲存區(貨架區)的倉位數量;

    (4)結合上述三點確定儲存區(貨架廠)貨架的排數,列數及巷道數目其它相關技術參數。

    第三步:合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

    一般來說,自動化立體倉庫包括:入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時,立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去,可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時,還要合理考慮物料的流程,使物料的流動暢通無阻,這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

    第四步:選擇機械設備類型及相關參數

    貨架:貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

    (1)貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時,可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

    (2)貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

    第五步:堆垛機:

    堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

    (1)堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

    (2)堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

    (3)其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。

    第六步:輸送系統

    根據物流圖,合理選擇輸送機的類型,包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時,還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

    第七步:其它設備

    根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當增加一些輔助設備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。

    第八步:設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統各功能模塊

    根據倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設計控制系統及倉庫管理系統??刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計,便于升級和維護。

    第九步:自動倉模擬整套系統:

    在有條件的情況下,對整套系統進行模擬,可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述,發現其中的一些問題和不足,并作出相應的更正,以優化整個AS/RS系統。


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